Blume, C.: "Vorstellung der Sprache AL und die Besonderheiten der Implementierung an der Universitat Karlsruhe" [Presentation of the Language AL and the Specialities of Its Implementation at the University of Karlsruhe] pp17-53

[PFT] (1981) [PFT] Verbesserte Programmiemng von Robotern in der Montage [Improved Programming of Robots in Assembly] PFT-Entwicklungs-notiz Karlsruhe (1981)  

Languages mentioned AL {1969} Assembler for robots Karlsruhe AL {1981} Karlsruhe version of AL